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日本不二越NACHI电缆内置型多功能机器人

CHANPINSHIJIAN:2021-04-26

简要描述:

日本不二越NACHI电缆内置型多功能机器人
内置电缆的中空机械臂,在具有中空结构的机械臂内,简洁内置焊接电缆,软管类 避免因电缆凸出而与周边装置干扰 通过手腕动作让电缆活动稳定,提高可靠性 提高离线示教的精度 可轻松实现机械臂内置焊接电缆的离线示教

日本不二越NACHI电缆内置型多功能机器人的公司简介:

公司名称 “不二越” 的由来
不二越于1928年(昭和3年),为实现当时几乎全部依赖进口的机械工具的国产化而在富士山创立。创始人井村荒喜先生认为,“只有机械工具领域的自立才是发展我国产业的基础所在”,在这种强烈的使命感驱使下,将自己的抱负体现为“不二越”的创业精神。所谓不二,正如佛经上所说的“善恶不二、邪正一如”或“迷悟不二”, 现象不同的事物,看来截然相反的事物,如果站在更高立场上深层次地探究其本质,就会发现他们本是同一事物。“越”是日本北陆地区的古称,代表“高志”的意思。


商标“NACHI”的由来
NACHI品牌源于日本/大和的始祖 -- 熊野的那智大社,体现了高昂的事业热情。1929年(昭和4年),昭和天皇为视察国产奖励产业而巡幸关西,在大阪市政厅察看了作为you秀国产品的不二越锯条(金属切割锯刀)。 创始人井村荒喜先生衷心感激这一无上荣誉,设计了NACHI标记,并以此作为商标。

 

不二越NACHI电缆内置型多功能机器人

内置电缆的中空机械臂在具有中空结构的机械臂内,简洁内置焊接电缆,软管类 避免因电缆凸出而与周边装置干扰 通过手腕动作让电缆活动稳定,提高可靠性 提高离线示教的精度 可轻松实现机械臂内置焊接电缆的离线示教紧凑机身,控制机器人的总高度可实现与大型机器人相组合的多级设置

 

外形尺寸及动作范围:

SRA100HS-01

外形尺寸及动作范围 SRA100HS-01

SRA100HB-01

外形尺寸及动作范围 SRA100HB-01

(*1) 本产品的额定功率,规格,外部尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。

(*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关,或用于兵器等的制造,可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时,请进行充分的审查和办理所需的出口手续。

本体规格

机器人型号SRA100HS-01SRA100HB-01
结构关节形
关节数6
驱动方式AC伺服方式
最大动作
范围
第1轴±3.14rad (±180°)
第2轴-2.09 ~ +1.05rad
(-120°~ +60°)
-2.09 ~ +1.05rad
(-120°~ +60°)
第3轴-2.18 ~ +1.57rad
(-125°~ +60°)
-2.64 ~ +1.57rad 
(-151°~ +90°)
第4轴±3.66rad (±210°)
第5轴±2.18rad (±125°)
第6轴±3.66rad (±210°)
最大速度第1轴2.37rad/s (136°/s)
第2轴2.00rad/s (115°/s)
第3轴2.79rad/s (160°/s)
第4轴3.66rad/s (210°/s)3.93rad/s (225°/s)
第5轴3.05rad/s (175°/s)
第6轴5.41rad/s (310°/s)5.50rad/s (315°/s)
可搬质量手腕部100kg
第1机械臂 ※120kg
手腕容许
静负荷扭矩
第4轴830N·m650N·m
第5轴830N·m650N·m
第6轴441N·m315N·m
手腕容许
最大惯性
力矩 ※2
第4轴85kg·m2
第5轴85kg·m2
第6轴45kg·m2
位置反复精度 ※3±0.1mm
设置方法地面安装
设置条件

周围温度 : 0~45°C ※4
周围湿度 : 20~85%RH(无结露)
安装面的容许振动 : 0.5G(4.9m/s2)以下

噪音级别 ※579.6dB
本体质量690kg750kg

 

1[rad]=180/π[°] 1[N・m]=1/9.8[kgf・m]

 

※1 第1机械臂上负荷会根据安装位置,手腕负荷重量而变化。

※2 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异,请注意。

※3 依据“JIS B 8432”。

※4 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时,周围温度受到限制。

※5 这是根据JIS Z 8737-1(ISO 11201)测量的A荷载等价噪音级别。(额定负荷,zui高速度的运行)

 

如果想了解广州11选五不二越产品,请点击:日本不二越NACHI电缆内置型多功能机器人

 

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